Interacción Humano-Robot

La interacción humano-robot (HRI) es el campo interdisciplinar que estudia, diseña y evalúa cómo las personas y los robots se comunican, colaboran y trabajan juntos. Combina la robótica, la inteligencia artificial y la interacción persona-ordenador con la psicología, el diseño y las ciencias sociales. Lo que la distingue de la interacción con un ordenador es que el robot tiene autonomía, presencia física y capacidad de decisión.

Cómo se caracteriza una interacción

Una interacción entre humano y robot se describe con varios ejes. Uno es la proximidad: interacción a distancia, como en la teleoperación, frente a la interacción cercana, cuando ambos comparten el mismo espacio físico. Otro es el grado de autonomía del robot, en un continuo entre teleoperado y autónomo. Y otro son las modalidades de comunicación: el lenguaje, los gestos, la mirada o el contacto físico.

Conceptos clave

Varios conceptos son centrales. La seguridad física es prioritaria cuando el robot comparte espacio con las personas. La evaluación no se reduce a una consigna sobre confianza: el marco de NIST de 2003 propone medir la interacción según la conciencia situacional y la información que necesitan la persona y el robot en distintos niveles de autonomía. Y en los robots muy humanoides aparece el «valle inquietante» (Masahiro Mori, 1970): la incomodidad que provoca un robot que parece casi humano, pero no del todo.

Aplicaciones

Las aplicaciones deben nombrarse con alcance. Un capítulo de NIST de 2018 estudia HRI en robótica industrial, incluida la seguridad de robots colaborativos. Y PaLM-E, publicado en 2023, integra entradas textuales, visuales y de estado continuo para tareas corporizadas como planificación de manipulación robótica. Son dos líneas documentadas; no demuestran por sí solas eficacia general en salud, educación o conducción autónoma.